常见问题

故障现象：

软件提示“回零失败”。

原因分析:

1. 机器未加电。

2. 回零速度过快。

3. 未捕捉到到限位或零位信号。

4. 由异物干涉机器正常运动。

5. 回零时机器停止位置处于零位磁块和限位磁块中间，回零方式选择零位，导致回零信号捕捉不成功，回零失败。

解决方案：

1. 请在机器正确加电后，软件提示回零时进行回零操作。

2. 正确设置回零速度，一般情况下回零速度限制在 50mm/s以内。

3. 检查回零限位状况是否撞击限位开关；或者检查是否正确扑捉到限位信号；对于有零位磁块和零位信号的光栅尺，请认真检查并调试读数头位置，确保读数头能够正常捕捉到零位信号。

4. 检查机器在运动过程中是否存在异物干涉，导致机器不

能正常运动回零。

5. 检查机器关机停止位置，若读数头处于限位磁块和零位磁块中间，开机后手操器加电将机器移动至零位磁块以内然后进行回零操作。

6. 针对第 5 项故障故障原因，在 Pantec DCC UCC SB 控制器系统中修改回零方式，采用现搜索限位信号再捕捉零位信号的回零方式。可以解决开机回读数恰好停止在限位和零位磁块中间导致回零失败的问题。

故障现象：

1. 测头采点黏附在工件表面，不回退，软件不计算点。

2. 测头采点，回退正常，软件不计算点。

3. UCC 系统，测头回退正常，软件不计算点，提示“机器状态异常，点击操作杆继续”。

原因分析：

1. 机器未完成回零操作。

2. 使用软件“硬位回退使能”或屏蔽测头信号时进测量探测。

3. 测头模块有问题，造成采点不回退，点数据无法获取。

4. 测头类型未正确设置。

5. 控制器系统固件和 AC-DMIS 测量软件版本相互不匹配。

6. PICS 通信线、PH10 测头控制盒、控制器统故障也会造成测头不计点。

7. 工件带强磁性或由其他外部磁性源干扰。

8. 手动机计数卡、转接盒故障也会造成该故障。

9. UCC 测头未校正或打开测量软件后未选择测头传感器即进行采点。

解决方案：

1. 请完成机器正常回零后进行探测。

2. 使用“硬限位回退使能”会屏蔽限位、测头信号，此时机器默认处于无测头状态，探测不会触发、回退。

3. 测头模块因使用寿磨损、异常损坏可能造成各故障发生。

4. 注意在 HW-Config 里正确选择设置测头类型。

5. 注意 Pantec 和 DCC 系统控制器固件和 AC-DMIS 测量软件版本一定要匹配使用。如使用不当，会造成该故障现象发生。

6. 检查 PICS 通信线，测试测头控制盒和控制器。

7. 确保检查工件磁性不能影响测量机正常工作，测量机安装远离强磁性干扰源。

8. 重新安装计数卡驱动，如不不能修复，可以更换计数卡和转接盒进行互换测试。

9. 确认 UCC 测针正常校正完成后，选择正确的测针然后进行测量操作。

故障现象：

1. 测头座不旋转，软件提示“PH10 旋转超时”。

2. 测头座旋转解锁，不能正常吸合锁紧或锁紧时有异响。

3. 测头座旋转角度与实际要求角度不符。

4. 测头座旋转至某一固定角度位置时发生解锁、吸合时有异响。

原因分析:

1. 通讯电缆线松动；通讯端口设置不正确；通信端口驱动未安装正确或端口损坏；波特率设置、PH10 测头控制盒拨码错误都会造成测头座不旋转。

故障排查

1. 测头线故障如：虚焊、接触不良；PH10 测头控制盒故障； PH10 测头座故障均有可能造成该故障。

2. 同第二项原因。

3. 大多数情况下是由于测头座问题造成。

解决方案：

1. 断电重新紧固通讯连接电缆线；确认串口卡的驱动安装正确，检查串口设置（保证串口设置不发生冲突），波特率设置为 9600 大多数情况下可解决该故障。对于出厂设备 P10 测头控制盒的拨码已经进行过设置，服务更换或问题处理请检查拨码设置（1、3 设置为 UP）。

2. 检查 PH10 测头延长线、PL6、PL12、PL93 线焊接质量，用功能正常的测头线、测头控制盒、测头座等用排除法进行测试。

3. 同第 2 项解决方法。

4. 用功正常的测头座进行测试可确认故障原因。

故障现象：

手操器上加电按钮不亮，听不到控制器内继电器吸合声音或者加电后按钮瞬时熄灭，不能用手操器移动机器。

原因分析:

1. 当急停开关被按下时，会导致控制器伺服电压无法加载。

2. 当气源压力设置不正确时，控制器系统为了保护设备使用的安全性，自行切断伺服电压，导致不能加电。

3. 当气源流量出现较大波动造成压差不能满足控制器系统需要时可能造成该故障。

4. 当控制器系统未上电，手操器将不能被加电。

5. 当机器极限开关被按下时，系统将不能被加电。

6. 未安装测头或安装不正确，手操器将不能被加电。

7. 当测量软件未打开时，手操器将不能被加电。

8. 光栅读数系统异常时，加电后指示灯会瞬时熄灭，不能正常加电。

9. 急停回路出现线路问发生问题，手操器、控制器、测头控制器出现故障、电机损坏时均有可能造成手操器加不上电。

10.测量软件和控制系统没有建立正常通信连接时，控制系统不能正常加电。

解决方案：

1.打开所有急停开关，使用手操器进行加电。

2.系统的供气压力0.55MPa,Daisy8106及以下机型工作压力为 0.43±0.02MPa；Daisy8106 以上、ML、MGH 系列机型工作压力为 0.45±0.02MPa。

3.系统气源流量保持稳定，压力差不大于 0.02MPa，波动超出允许范围时可建议客户增加储气罐、流量补给装置等解决流量波动问题。

4.电气柜正常开启，确保控制系统正常启动后，用手操器进行加电。

5. 检测机器是各轴是否处于极限位置，极限开关线是否掉落等。

6. 加电移动机器之前确认测头安装正确。

7. 启动 AC-DMIS 测量软件后，用手操器进行加电。

8. 当出现加电手操器指示灯瞬间熄灭，软件提示“编码器错误”“EXE ERROR”,请检查光栅尺表面是否有油污、掉皮、锈蚀等损坏，读数头指示灯是否显示红色，消除光栅读数系统问题后，手操器可正常加电。

9. 针对急停回路线路故障，按图纸接线定义逐项进行排查；在确认 1-7 项故障可能性后考虑对手操器、控制器和测头控制器进行功能检测；电机损坏可能造成手操器加电瞬时伺服电压切断现象。

10.控制器系统通信问题在 “通信失败”类问题讲述。通过1-10项解决方案基本可以解决绝大多数手操器加电故障。