一、 简介
江苏泰隆减速机股份有限公司（以下简称“泰隆减速机”）是中国通用减速机行业的领军企业，产品广泛应用于起重运输、建材水泥、冶金矿山等传统工业领域。面对制造业升级与机器人、高端装备等新兴产业的蓬勃发展，泰隆减速机确立了向精密减速机，特别是机器人用RV减速器、谐波减速器等高端领域进军的战略转型目标。然而，精密减速机的核心技术壁垒极高，其性能完全取决于齿轮齿形、齿向、啮合间隙等参数的微米级精度。为实现这一突破，泰隆减速机与西安爱德华测量设备股份有限公司（以下简称“爱德华测量”）展开深度合作。爱德华测量凭借其自主的齿轮测量技术与全测量链路解决方案，为泰隆减速机构建了覆盖设计验证、过程控制与成品评价的全闭环精密检测体系，成功助力其产品精度与稳定性达到国际先进水平，实现了从传统制造到高端智造的华丽跃升。
二、 案例背景
进军机器人精密减速机领域，泰隆减速机遭遇了前所未有的检测技术瓶颈：其一，评价参数极端复杂：精密减速机要求测量的不仅是单个齿轮的尺寸，更是成对齿轮的啮合特性，包括传动误差、回差、齿隙、啮合斑点等动态综合指标。这些参数需要在模拟实际工况的精密转台上进行测量，技术难度和成本极高。其二，精度要求踏入“微米级”竞争：机器人关节减速机的传动误差要求达到角秒级（1角秒=1/3600度），对齿廓、螺旋线的形状偏差和位置偏差的控制达到了传统工业减速机从未有过的严苛程度。其三，工艺优化缺乏数据支撑：齿轮加工中的微小变形、热处理后的尺寸变化规律不明确，由于缺乏高精度的在机测量与反馈，工艺调整主要依赖试切和老师的经验，导致试制周期长、一致性差。原有的通用测量设备完全无法满足这些需求，成为产业升级的最大障碍。
三、 主要做法
1. 理念融合：确立“以测量精度定义传动性能”的研发制造新标准
项目确立了 “没有顶尖的测量，就造不出顶尖的减速机” 的核心共识。这意味着将精密测量从最终的质量检验环节，前置并贯穿于从齿轮刀具检验、齿坯加工、热处理变形分析到总成性能测试的全过程。其目标是将每一个影响传动性能的几何因素都量化、可控，与爱德华测量 “将精密制造理想转化为确定性现实” 的使命深度契合。
2. 硬核植入：部署齿轮测量中心与高精度三坐标的协同检测网络
针对不同阶段的检测需求，泰隆减速机引入了爱德华测量的组合式方案：
- 齿轮测量中心：作为核心设备，用于对成品齿轮和刀具进行权威的精度溯源。该设备集成了高精度回转轴和测头系统，可依据国际标准（如ISO 1328）自动完成齿廓、齿向、齿距、径向跳动等所有单项偏差的精密测量，并生成直观的误差曲线图，直接指导磨齿机参数修正。
- 高精度三坐标测量机：配备雷尼绍SP25高速扫描测头，用于对减速机箱体、行星架等关键结构件的孔系位置度、平面度、轴孔垂直度进行高精度测量。其与齿轮测量中心的数据在统一软件平台下可进行关联分析，评估箱体精度对齿轮啮合质量的影响。
- 复合测量技术应用：针对复杂的齿根轮廓、沉孔等特征，在同一台三坐标上通过程序自动切换接触式测头与光学测头，实现“一次装夹，全面评价”。
3. 软件驱动：构建从齿形到总成的数字化分析与工艺闭环
- 专业齿轮评价软件：爱德华AC-DMIS软件中集成的齿轮测量专用模块，不仅能处理齿轮测量中心的数据，还能对三坐标扫描的齿轮点云进行高级齿形分析。软件支持多种国际国内标准，并能根据泰隆的特定需求定制评价项目与报告格式。
- 工艺数据关联与优化：所有齿轮的检测数据（包括热处理前后的对比数据）均录入EMRP智能质量管理平台。平台通过SPC工具监控关键齿形参数的过程稳定性，并能将加工批次性的偏差趋势与特定的机床、刀具、热处理炉次进行关联，快速锁定变异源。例如，通过数据分析发现某批次齿轮的螺旋角偏差与某台磨齿机的温度漂移强相关，从而指导设备进行预防性维护。
- 传动性能预测：基于高精度的齿轮副检测数据，结合箱体测量数据，可在软件中进行初步的虚拟啮合与传动误差仿真，在实际装配前预测性能表现，减少无效试装。
四、 经验启示
泰隆减速机精密检测体系的成功构建，是中国传统制造巨头依托尖端测量技术实现产业升级的生动范例。它证明，进入高端装备制造领域，首要的投入不是更贵的加工机床，而是能够理解和控制“微米世界”的精密测量与分析能力。这是将制造经验升华为科学规律、实现可预测制造的必经之路。
该项目的直接成果是使泰隆减速机机器人用RV减速器的关键齿轮精度等级稳定达到国标4级及以上，产品传动精度与稳定性整体提升30%，成功获得了多家头部机器人厂商的验证与订单。其更深远的意义在于，通过这一体系，泰隆减速机积累了中国自主精密减速机领域前所未有的、高置信度的齿轮制造工艺数据库。这不仅为其后续产品迭代提供了黄金数据，也为中国机器人核心零部件产业的自主技术突破与标准制定，贡献了宝贵的实证基础。此“泰隆-爱德华”模式，清晰地指明了一条以“精密测量”为杠杆，撬动整个高端制造产业链升级的可行路径。